Идея создания в городе Борисове клуба военно-исторической реконструкции «Витебский пехотный полк» появилась в 2002 году.
У истоков создания клуба была небольшая группа энтузиастов, которые впоследствии составили первый состав клуба, насчитывавший 5 человек: Александр Балябин, Михаил Богданов, Сергей Градович, Анатолий Каплуцевич и Владимир Кищенко. Сегодня в клубе состоит 23 человека.
С 2003 года клуб начал активно развиваться, принимая участия в военно-исторических фестивалях. За время своего существования члены клуба принимали участие в военно-исторических фестивалях, которые неоднократно проходили в Беларуси (Борисов, Полоцк, Бобруйск), России (Бородино, Смоленск, Малоярославец), Литве (Дялтува), Польше (Варшава, Остроленка, Пултуск, Гданьск, Модлин, Седлица, Янково), Италии (Маренго), Испании (Ла Корунья) и Чехии (Аустерлиц).
Название клуба было выбрано не случайно. В 1812 году из русских полков, защищавших город Борисов от наполеоновских войск, «Витебский пехотный полк» отважно проявил себя при защите предмостных укреплений города Борисова, потеряв при этом в боях практически весь личный состав.